แผนการสอนของพงษ์เพชรสอนขับรถมีดังนี้

ขั้นตอนการสอนประกอบด้วยท่าต่างๆดังต่อไปนี้

1.การขับรถเดินหน้าและหยุดเทียบทางเท้า

2.การขับรถเดินหน้าและถอยหลังเข้าซอง

 3.การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายเมื่อมีสิ่งกีดขวางหน้าและหลัง

 4.การกลับรถหรือการกลับรถทางแคบ

 5.การขบรถถอยหลังเข้าจอดรถและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายมุมฉาก 90  องศา

6.การหยุดรถบนทางราบหรือEmergency Break เป็นการฝึกเบรกในความเร็วระดับต่างๆ

 การหยุดรถและออกรถบนทางลาดชันหรือสะพานจำลอง

 การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านขวามุมฉาก 90 องศา

 9.การขับรถเข้าทางโค้งรูปตัวเอส เป็นการฝึกการควบคุมความเร็วของรถและการบังคับพวงมาลัย

10.การขับรถเลี้ยวมุมฉากรูปตัวแอล 2 ตัวติดต่อกันเป็นการฝึกความชำนาญในการควบคุมให้เข้าทางโค้ง 90องศาหรือโค้งทางแคบ