แผนการสอนของพงษ์เพชรสอนขับรถมีขั้นตอนการสอนประกอบด้วยท่าต่างๆดังต่อไปนี้
1.การขับรถเดินหน้าและหยุดเทียบทางเท้า






2.การขับรถเดินหน้าและถอยหลังเข้าซอง






3.การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายเมื่อมีสิ่งกีดขวางหน้าและหลัง












4.การกลับรถหรือการกลับรถทางแคบ






5.การขบรถถอยหลังเข้าจอดรถและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายมุมฉาก 90 องศา









6.การหยุดรถบนทางราบหรือ Emergency Break เป็นการฝึกเบรกในความเร็วระดับต่างๆ



การหยุดรถและออกรถบนทางลาดชันหรือสะพานจำลอง






การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านขวามุมฉาก 90 องศา









9.การขับรถเข้าทางโค้งรูปตัวเอส เป็นการฝึกการควบคุมความเร็วของรถและการบังคับพวงมาลัย






10.การขับรถเลี้ยวมุมฉากรูปตัวแอล 2 ตัวติดต่อกันเป็นการฝึกความชำนาญในการควบคุมให้เข้าทางโค้ง 90 องศาหรือโค้งทางแคบ





