แผนการสอนของพงษ์เพชรสอนขับรถมีขั้นตอนการสอนประกอบด้วยท่าต่างๆดังต่อไปนี้
1.การขับรถเดินหน้าและหยุดเทียบทางเท้า
2.การขับรถเดินหน้าและถอยหลังเข้าซอง
3.การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายเมื่อมีสิ่งกีดขวางหน้าและหลัง
4.การกลับรถหรือการกลับรถทางแคบ
5.การขบรถถอยหลังเข้าจอดรถและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านซ้ายมุมฉาก 90 องศา
6.การหยุดรถบนทางราบหรือ Emergency Break เป็นการฝึกเบรกในความเร็วระดับต่างๆ
การหยุดรถและออกรถบนทางลาดชันหรือสะพานจำลอง
การขับรถถอยหลังเข้าจอดและเดินหน้าออกจากช่องว่างด้านขวามุมฉาก 90 องศา
9.การขับรถเข้าทางโค้งรูปตัวเอส เป็นการฝึกการควบคุมความเร็วของรถและการบังคับพวงมาลัย
10.การขับรถเลี้ยวมุมฉากรูปตัวแอล 2 ตัวติดต่อกันเป็นการฝึกความชำนาญในการควบคุมให้เข้าทางโค้ง 90 องศาหรือโค้งทางแคบ